Ремонт ESP

[yim]

Горит индикатор неисправности ESP.
При запуске двигателя не горит. Начинаешь движение и если тихонько нажимать на педаль тормоза не загорается, если нажать сильней загорается и горит до следующего запуска двигателя.
Что может быть?
На просторах интернета нашел информаци, что проблему можно решить несколькими способами.
1. Долить тормозную жидкость до полного.
2. Смазать и отрегулировать "лягушку" педали тормоза.
3. Перепрошить мозги.
Возможны ещё причины. Обрыв провода, неисправность датчика ABS.
Может кто сталкивался с этой проблемой и знает свое решение, поделитесь пожалуйста.

[EVG]

Похожая проблема возникла после разбора авто (замена радиатора печки), лягушка ни причем.
Как решил проблему?